| Quintiq file version 2.0 | 
| #parent: #root | 
| StaticMethod DependentPathStrategy (POAAlgorithm poa) as POAAlgorithm | 
| { | 
|   TextBody: | 
|   [* | 
|     LibOpt_SuboptimizerPOA::StrategyStart( poa ); | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|     // Strategy for dependent path problems, for example scheduling problems      // | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|      | 
|     strategy := poa.Strategy(); | 
|      | 
|     // ----- Parameters for the strategy ----- | 
|     // The total duration of iteratively improving the solution in this strategy. | 
|     // This does not include the time spend on creating and improving an initial | 
|     // solution. More time spend on iterive improvement will give a higher chance | 
|     // on better results. | 
|     iterativeduration := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_IterativeDuration( poa, Duration::Seconds( 60 ) ); | 
|     // The number of threads used throughout the strategy execution. The threads | 
|     // are all busy from begin till end. | 
|     nrthreads := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_NrThreads( poa, 3 ); | 
|      | 
|     // ----- Advanced Parameters for the strategy ----- | 
|     // The number of moves (plan possibilities of planelements) that make it in the | 
|     // final population. Moves that are estimated to be better have a higher chance | 
|     // to be in the population. All moves in the population are fully propagated, | 
|     // after which the best move is carried out. A higher number will mean more | 
|     // precise results because full propagation gives the precise score of a move. | 
|     // This comes at the cost of more time needed in propagation. | 
|     maxpopulation := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_MaxPopulation( poa, 140 ); | 
|     // The percentage of available planelements that is destructed by the random | 
|     // destruction action | 
|     randomdestructionpercentage := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_RandomDestructionPercentage( poa, 30.0 ); | 
|     // The duration between the possibility of a reset to the globally best solution | 
|     // found. | 
|     randomconstructiongroupsize := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_RandomConstructionGroupSize( poa, 1 ); | 
|     // The duration between the possibility of a reset to the globally best solution | 
|     // found. | 
|     durationbetweenrestarttoglobal := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_DurationBetweenRestartToGlobal( poa, Duration::Seconds( 4.0 ) ); | 
|     // The chance that a solution is restarted to the globally best solution | 
|     restarttoglobalchance := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_RestartToGlobalChance( poa, 0.9 ); | 
|      | 
|     // The duration between logging information during the iterative strategy | 
|     durationbetweeniterativereports := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_DurationBetweenIterativeReports( poa, Duration::Seconds( 5 ) ); | 
|     // Log file name prefix. '' means no logging | 
|     logfilename := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_LogFileName( poa, '' ); | 
|     // Toggle info statements | 
|     printinfo := LibOpt_SuboptimizerPOA::GetStrategySetting_PrintInfo( poa, true ); | 
|      | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|     // Print parameter values and initial score                                   // | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|      | 
|     if( printinfo ) | 
|     { | 
|       info( 'parameter iterativeduration =' , iterativeduration ); | 
|       info( 'parameter nrthreads =' , nrthreads ); | 
|       info( 'parameter maxpopulation =' , maxpopulation ); | 
|       info( 'parameter randomdestructionpercentage =' , randomdestructionpercentage ); | 
|       info( 'parameter randomconstructiongroupsize =' , randomconstructiongroupsize ); | 
|       info( 'parameter durationbetweenrestarttoglobal =' , durationbetweenrestarttoglobal ); | 
|       info( 'parameter restarttoglobalchance =' , restarttoglobalchance ); | 
|       info( 'parameter logfilename =' , logfilename ); | 
|       info( 'initial score', strategy.BestSolution().TotalScore() ); | 
|     } | 
|      | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|     // Initialize general settings                                                // | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|      | 
|     // For all constraints change MaxDownStreamDepth to MaxNumber where applicable. | 
|     // For independent path problems MaxNumber gives generally the best results. | 
|     { | 
|       traverse( poa, Constraints.astype( POAEndConstraint ), c, c.MaxDownStreamDepth() <> Number::MaxNumber() ) | 
|       { | 
|         c.MaxDownStreamDepth( Number::MaxNumber() ); | 
|         debuginfo( 'Warning: POAEndConstraint', c.Role(), 'MaxDownStreamDepth was changed to MaxNumber, because that will improve the move estimates' ); | 
|       } | 
|        | 
|       traverse( poa, Constraints.astype( POACapacityConstraint ), c, c.MaxDownStreamDepth() <> Number::MaxNumber() ) | 
|       { | 
|         c.MaxDownStreamDepth( Number::MaxNumber() ); | 
|         debuginfo( 'Warning: POACapacityConstraint', c.Role(), 'MaxDownStreamDepth was changed to MaxNumber, because that will improve the move estimates' ); | 
|       } | 
|      | 
|       traverse( poa, Constraints.astype( POAInTimeConstraint ), c, c.MaxDownStreamDepth() <> Number::MaxNumber() ) | 
|       { | 
|         c.MaxDownStreamDepth( Number::MaxNumber() ); | 
|         debuginfo( 'Warning: POAInTimeConstraint', c.Role(), 'MaxDownStreamDepth was changed to MaxNumber, because that will improve the move estimates' ); | 
|       } | 
|     } | 
|      | 
|     planstrategy := strategy.PlanStrategy(); | 
|     // Apply parameter | 
|     planstrategy.MaxPopulation( maxpopulation ); | 
|     // the population of moves per path is infinite | 
|     planstrategy.MaxPathPopulation( maxpopulation ); | 
|      | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|     // Iterative Strategy                                                         // | 
|     // -------------------------------------------------------------------------- // | 
|     // | 
|     // iterativestrategy will repeatedly run on the start solution generated by | 
|     // initialstrategy. | 
|      | 
|     iterativestrategy := strategy.NewMetaStrategy( 'iterativestrategy' ); | 
|     if( logfilename <> '' ) | 
|     { | 
|       iterativestrategy.LogFileName( logfilename + '_IterativeStrategy', true ); | 
|     } | 
|      | 
|     // The only step used in the iterative strategy. | 
|     iterativestep := iterativestrategy.NewStep( 'iterativestep' ); | 
|     // Room for one start solution. | 
|     iterativestep.StartSolutionPool().Capacity( 1 ); | 
|     // Use initial solution as the single starting solution. | 
|     iterativestep.StartSolutionPool().Add( poa.Solution() ); | 
|     // The step is repeated a number of times equal to the number of threads, each | 
|     // time starting from the same initial solution. Each repetition is carried out | 
|     // by its own thread. | 
|     iterativestep.Repetitions( nrthreads ); | 
|     // There is no limit on the number of times this step starts again within a | 
|     // single thread. | 
|     iterativestep.MaximumIterationsActions( Number::MaxNumber() ); | 
|     // Execution of the step must not take longer then the reporting duration. | 
|     iterativestep.MaximumSecondsActions( durationbetweenrestarttoglobal.MinutesAsReal() * 60.0 ); | 
|     // The result of each thread is stored. | 
|     iterativestep.ResultSolutionPool().Capacity( nrthreads ); | 
|      | 
|     actions := iterativestep.Actions(); | 
|      | 
|     // The number of elements available for planning. | 
|     nrplanelements := poa.PlanElements( relsize ); | 
|      | 
|     // Use random destruction, which choses randomly a number of planned elements | 
|     // to be destructed. | 
|     randomdestr := actions.NewRandomDestruction(); | 
|     // The number of chosen elements is the percentage randomdestructionpercentage | 
|     // of the available elements. Typically before random destruction all elements | 
|     // will be planned. | 
|     randomdestr.Nodes( round( randomdestructionpercentage / 100.0 * nrplanelements )  ); | 
|      | 
|     // Use random construction, which | 
|     // (1) chooses a number of unplanned elements. | 
|     // (2) determines the best move for each element by making estimates for that | 
|     //     move and propagating the moves that make it in the population. | 
|     // (3) carry out the move of the element that was best | 
|     randomcons := actions.NewRandomConstruction(); | 
|     // Set the number of unplanned elements to consider. | 
|     randomcons.GroupSize( randomconstructiongroupsize ); | 
|      | 
|     onenodeimpr := actions.NewRandomOneNodeImprovement(); | 
|     // By setting to 0.0 any improvement will make the process repeat itself. | 
|     onenodeimpr.MinimalImprovementPercentage().Set( 0.0 ); | 
|      | 
|     // Keep executing the iterative meta strategy until the time limit is reached | 
|     iterativeendtime := DateTime::ActualTime() + iterativeduration; | 
|     lastreporttime := DateTime::ActualTime() - durationbetweeniterativereports; | 
|     while( DateTime::ActualTime() < iterativeendtime ) | 
|     { | 
|       executeduration := minvalue( durationbetweenrestarttoglobal, iterativeendtime - DateTime::ActualTime() ); | 
|      | 
|       // Call meta strategy execution | 
|       iterativestrategy.Execute( nrthreads, executeduration.MinutesAsReal() * 60.0 ); | 
|      | 
|       // Room for one start solution. | 
|       iterativestep.StartSolutionPool().Capacity( nrthreads ); | 
|      | 
|       // Fill start solution | 
|       traverse( iterativestep.ResultSolutionPool().UseSolutions(), Solutions, s ) | 
|       { | 
|         if( Real::Random() < restarttoglobalchance ) | 
|         { | 
|           iterativestep.StartSolutionPool().Add( strategy.BestSolution() ); | 
|         } | 
|         else | 
|         { | 
|           iterativestep.StartSolutionPool().Add( s ); | 
|         } | 
|       } | 
|      | 
|       if( printinfo and DateTime::ActualTime() - lastreporttime >= durationbetweeniterativereports ) | 
|       { | 
|         lastreporttime := DateTime::ActualTime(); | 
|      | 
|         info( 'iterative time remaining', iterativeendtime - DateTime::ActualTime() ); | 
|      | 
|         i := 0; | 
|         traverse( iterativestep.StartSolutionPool(), Solutions, s ) | 
|         { | 
|           info( i, ': iterative result solution score', s.TotalScore() ); | 
|           i++; | 
|         } | 
|      | 
|         info( 'iterations', actions.Iterations().Value() ); | 
|         info( 'improvement iterations', actions.IterationsImproved().Value() ); | 
|      | 
|         // After logging reset statistics for the next iteration | 
|         actions.ResetStatistics(); | 
|       } | 
|     } | 
|      | 
|     LibOpt_SuboptimizerPOA::StrategyFinish( poa ); | 
|     return poa; | 
|   *] | 
| } |